Iniciar Windows por defecto en el Grub

ATENCIÓN: Esta operación es muy complicada y puede dejar inaccesible el acceso a Ubuntu o cualquier sistema operativo.

Lo primero que vamos a abrir es la Terminal, a continuación escribimos los siguientes comandos:

sudo nano /boot/grub/grub.cfg

A Continuación se nos abrirá un editor de textos dentro de nuestra Terminal.
 Tecleamos Ctrl+W para buscar: set default=0, el cero es el sitema operativo por defecto (Ubuntu).
Para saber el numero que pertenece a Windows, lo primero que tenemos que saber es que al mostrar el grub nos aparece esto:

ubuntu, con linux 3.2.0 generic pae (o algo parecido)

ubuntu, con linux 3.2.0 generic pae (modo recuperación) (o algo parecido)

memtest...

memtest paralell port...

Windows (Other Windows)

ubuntu, con linux 3.2.0 generic pae (modo recuperación) Nos lo saltamos (Como si no existiera) y contamos las lineas en verde que muestro en este documento, osea, hay 4 lineas y la ultima es la de Windows, pues en; set default=0, lo cambiamos a por set default=4.

Si queremos cambiar el nombre de la linea y en vez de quedar así: ubuntu, con linux 3.2.0 generic pae   queremos que quede así: Ubuntu 12.04 LTS, tenemos que editar lo que viene entre comillas 'ubuntu,con linux 3.2.0 generic pae' = 'Ubuntu 12.04 LTS'
y con Windows igualmente, solo es cuestion de cambiar lo que contienen las comillas
   'abcdef...'

Si queremos cambiar el tiempo de espera para cambiar de SO...
Tecleamos Ctrl+W para Buscar: set-timeout=10 que es el tiempo por defecto en segundos.

y a continuación lo unico que tenemos que hacer es insertar el tiempo que nos parezca conveniemte, ejemplo:
set-timeout=3

Aquí el vídeo:
http://www.youtube.com/watch?v=kVqm0zcga4E&list=UUi7Baxza7lCoKMtf_prSTng&index=1&feature=plcp